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參照wiki和課本

裡面的LDLt和Cholesky

LDLt Factorization
先算出矩陣A的上三角和下三角
L  就是 lower triangular
Lt就是 lower triangular的transpose
D就是 U的對角那一行

A=L*D*Lt

Cholesky Factorization
http://ccjou.wordpress.com/2010/09/16/cholesky-%E5%88%86%E8%A7%A3/

和上面那很像 不過他是　newL * newLt

這裡的newL是等於是上面 L* (D)^1/2   (L 乘 D開根號)

然後在用新算出來的newL去做 transpose  = newLt

A=newL*newLt

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